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1、本課題是針對(duì)礦山井下布料方式比較落后的現(xiàn)狀而提出的,是與兗州量子科技有限公司合作項(xiàng)目——“井下移動(dòng)式箱倉儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)”的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。是在詳細(xì)調(diào)查了解礦山井下工作現(xiàn)場(chǎng)的前提下,提出的一種滿足井下工作條件的布料系統(tǒng)——井下自動(dòng)布料機(jī)。
本文在詳細(xì)了解井下移動(dòng)式箱倉儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、功能、結(jié)構(gòu)、提出背景等的基礎(chǔ)上,充分把握布料子系統(tǒng)在整個(gè)箱倉儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)中需要實(shí)現(xiàn)的功能,在深入分析工作現(xiàn)場(chǎng)的各種工況條件的基礎(chǔ)之上進(jìn)行的研發(fā)設(shè)計(jì)。首先選擇了以
2、TDII型皮帶機(jī)為自動(dòng)布料機(jī)的基本構(gòu)架,在其上架設(shè)導(dǎo)軌,設(shè)計(jì)了一種適合井下移動(dòng)式箱倉儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)布料用的卸料車,卸料車可以在軌道上自行移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)輸送皮帶任意位置的卸料和自動(dòng)連續(xù)布料,采用了料位傳感器檢測(cè)物料的位置和狀態(tài),料位信號(hào)通過屏蔽雙絞線傳輸?shù)絇LC控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)做出判斷,實(shí)現(xiàn)自行啟動(dòng)、連續(xù)布料、停止等既定功能。
該系統(tǒng)能在井下惡劣的工作環(huán)境下,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)反饋信號(hào)將輸送來的煤炭等物料均勻地裝載到儲(chǔ)料箱倉中,對(duì)
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