結晶器液位自適應現(xiàn)場總線控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、連鑄技術是一門重要的冶金技術,其中,結晶器的液位控制技術因其對安全生產和產品質量有至關重要的影響成為連鑄技術的關鍵。
　　 結晶器液位的波動不但會將鋼水表面的保護渣等卷入鋼水影響鋼坯質量,更為嚴重的是,劇烈的液位波動極有可能會導致漏鋼溢鋼等生產事故,事故一旦發(fā)生必將對現(xiàn)場人員及生產設備造成不可挽回的損失,因此結晶器的液位控制已越來越受到冶金企業(yè)的關注。
　　 結晶器液位控制的常規(guī)方法為PID控制,在實際工程中取得了比較好

2、的效果,但由于結晶器對象模型具有時變性,投運時整定好的系統(tǒng)往往隨時間推移控制效果會變差。本文采用帶遺忘因子的遞推最小二乘的方法來辨識被控對象,采用零極點配置的方法根據選擇的目標系統(tǒng)的模型參數(shù)結合辨識結果實時校正控制器參數(shù),實現(xiàn)結晶器液位的自適應控制。
　　 本文以自適應控制算法的研究為理論依據,針對某鋼廠連鑄系統(tǒng),設計了一套結晶器液位現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由液位檢測儀、PLC、上位機、電動缸和現(xiàn)場操作箱組成,各部分通過PR

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