基于DSP的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)是近年來(lái)發(fā)展較快的一種新型電機(jī),它既具有交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn).不僅如此,無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)還以其起動(dòng)力矩大、過(guò)載能力強(qiáng)、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、控制方便等特點(diǎn)在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域得到了迅速的發(fā)展.然而傳統(tǒng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換相是通過(guò)安裝以霍爾元件或其它位置檢測(cè)元件制成的轉(zhuǎn)子位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,但在一些小尺寸的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)子位置傳感器的安裝

2、成了設(shè)計(jì)中的難題;不僅如此,轉(zhuǎn)子位置傳感器還對(duì)電機(jī)的可靠性以及制造工藝要求等帶來(lái)不利的影響.可見(jiàn),省去無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器能進(jìn)一步擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域,具有很大的實(shí)際意義.該文以一小功率的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(24V,70W)作為研究對(duì)象,以美國(guó)TI公司推出的TMS320F240 DSP芯片作為處理器設(shè)計(jì)了無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的軟硬件速度控制系統(tǒng).TMS320F240數(shù)字信號(hào)處理芯片具有DSP內(nèi)核和高性價(jià)比的專(zhuān)用外設(shè)模塊,集DSP的高速