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1、無刷直流電動機(BLDCM)是近年來發(fā)展較快的一種新型電機,它既具有交流電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、響應(yīng)快等優(yōu)點,又具備直流電動機運行效率高、調(diào)速性能好等優(yōu)點.不僅如此,無刷直流電動機還以其起動力矩大、過載能力強、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)動慣量小、控制方便等特點在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域得到了迅速的發(fā)展.然而傳統(tǒng)無刷直流電動機的換相是通過安裝以霍爾元件或其它位置檢測元件制成的轉(zhuǎn)子位置傳感器來實現(xiàn)的,但在一些小尺寸的無刷直流電動機中轉(zhuǎn)子位置傳感器的安裝
2、成了設(shè)計中的難題;不僅如此,轉(zhuǎn)子位置傳感器還對電機的可靠性以及制造工藝要求等帶來不利的影響.可見,省去無刷直流電動機的位置傳感器能進一步擴展其應(yīng)用領(lǐng)域,具有很大的實際意義.該文以一小功率的無刷直流電動機(24V,70W)作為研究對象,以美國TI公司推出的TMS320F240 DSP芯片作為處理器設(shè)計了無位置傳感器無刷直流電動機的軟硬件速度控制系統(tǒng).TMS320F240數(shù)字信號處理芯片具有DSP內(nèi)核和高性價比的專用外設(shè)模塊,集DSP的高速
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