井斜動(dòng)態(tài)測(cè)量理論與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、井斜動(dòng)態(tài)測(cè)量是指在鉆井的同時(shí)，進(jìn)行井眼的井斜角和井斜相對(duì)方位角等物理量的實(shí)時(shí)檢測(cè)和信息提取，它主要用于自動(dòng)垂直鉆井中的井斜自動(dòng)檢測(cè)和控制，是自動(dòng)垂直鉆井中進(jìn)行井斜自動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。 本文具體工作包括：介紹了基于重力加速度傳感器進(jìn)行井斜實(shí)時(shí)測(cè)量的方法，闡述了重力加速度傳感器的工作原理及測(cè)量井斜的算法，從理論的角度分析了實(shí)鉆中嚴(yán)重干擾井斜信號(hào)的主要因素——噪聲、鉆具的振動(dòng)和隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中噪聲和振動(dòng)信號(hào)可采用低通濾波器濾除，而轉(zhuǎn)

2、動(dòng)使加速度傳感器因離心力而產(chǎn)生的測(cè)量信號(hào)失真，則可通過(guò)諸如轉(zhuǎn)速補(bǔ)償之類(lèi)的修正去除。低通濾波器可選用一定階數(shù)和轉(zhuǎn)折頻率的巴特沃斯濾波器，而加速度傳感器的輸出補(bǔ)償則需要預(yù)先對(duì)加速度傳感器進(jìn)行標(biāo)定。在此理論分析的基礎(chǔ)上，建立了由兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和垂直振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成的專(zhuān)門(mén)實(shí)驗(yàn)裝置，并以Delphi語(yǔ)言為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制程序，有效地模擬了同時(shí)存在噪聲、振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)鉆工況。并經(jīng)過(guò)此專(zhuān)門(mén)的實(shí)驗(yàn)裝置做大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證此井斜測(cè)量方法和信號(hào)處理的方法