閉環(huán)光纖陀螺信號(hào)處理系統(tǒng)研究.pdf

1、光纖陀螺是基于薩格奈克效應(yīng)而發(fā)展起來(lái)的一種新型角速率傳感器。由于其具有動(dòng)態(tài)范圍大、靈敏度高、可靠性高、壽命長(zhǎng)、易集成等優(yōu)點(diǎn),自誕生以來(lái)就受到了世界各國(guó)的重視,發(fā)展至今,己在軍事和民用領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,具有很廣闊的發(fā)展前景。目前,光纖陀螺已成為慣性器件領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
　　 本文首先詳細(xì)介紹了光纖陀螺的國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)及現(xiàn)階段應(yīng)用情況,系統(tǒng)地闡述了光纖陀螺的原理和基本組成,深入分析了影響光纖陀螺性能的主要因素。為下一步開(kāi)展光纖陀

2、螺的研究奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 然后,通過(guò)對(duì)相位檢測(cè)和相位調(diào)制技術(shù)的研究,確定了全數(shù)字處理技術(shù)的閉環(huán)陀螺檢測(cè)方案。采用數(shù)字解調(diào)技術(shù)進(jìn)行信號(hào)檢測(cè),采用數(shù)字相位階梯波和方波偏置進(jìn)行反饋控制,采用數(shù)字濾波方案降低噪聲。詳細(xì)分析了影響光纖陀螺性能的各種噪聲,并提出初步解決方法。在此基礎(chǔ)上,對(duì)常規(guī)LMS自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行了改進(jìn),提出了變步長(zhǎng)LMS自適應(yīng)算法。實(shí)驗(yàn)表明變步長(zhǎng)LMS算法收斂速度更快,穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性都具有優(yōu)越性,濾波精度有所提高