非線(xiàn)性濾波技術(shù)在彈道目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用.pdf

1、我們知道,對(duì)于常規(guī)目標(biāo)跟蹤而言,由于其機(jī)動(dòng)性小強(qiáng),采用普通的α-β濾波或者卡爾曼濾波等線(xiàn)性濾波器就可以很好的進(jìn)行跟蹤。而對(duì)于彈道目標(biāo)而言,這類(lèi)目標(biāo)具有強(qiáng)烈的非線(xiàn)性,對(duì)這類(lèi)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤一直是一個(gè)棘手的問(wèn)題。本文以彈道目標(biāo)跟蹤為應(yīng)用背景,著重研究了彈道目標(biāo)跟蹤中的非線(xiàn)性濾波技術(shù)。
　　 論文由淺入深,從一般機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤模型入手,介紹了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤模型的幾種常用的模型、非線(xiàn)性的濾波方法以及針對(duì)運(yùn)動(dòng)方程和觀(guān)測(cè)方程都具有非線(xiàn)性的擴(kuò)展卡爾

2、曼濾波方法。然后從彈道目標(biāo)動(dòng)力學(xué)模型入手,通過(guò)對(duì)彈道目標(biāo)動(dòng)力學(xué)模型的研究,對(duì)彈道目標(biāo)的受力情況加以分析,推導(dǎo)出適合彈道目標(biāo)跟蹤的非線(xiàn)性跟蹤濾波方法。
　　 文中根據(jù)彈道目標(biāo)動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)彈道導(dǎo)彈以及衛(wèi)星目標(biāo)這兩類(lèi)彈道目標(biāo)進(jìn)行了軌道模擬仿真。利片j對(duì)彈道目標(biāo)模擬探測(cè)數(shù)據(jù),采用文中提出的彈道目標(biāo)非線(xiàn)性濾波方法對(duì)彈道目標(biāo)進(jìn)行了跟蹤。通過(guò)仿真試驗(yàn)比較,驗(yàn)證了本文提出了基于彈道目標(biāo)跟蹤的非線(xiàn)性擴(kuò)展卡爾曼濾波器具有良好的性能。仿真結(jié)果表明,