視覺(jué)測(cè)量技術(shù)在數(shù)控折彎加工中的應(yīng)用研究.pdf

1、數(shù)控刀模折彎?rùn)C(jī)床是利用伺服系統(tǒng)對(duì)各種類型刀模進(jìn)行加工,形成無(wú)規(guī)則和獨(dú)立或者有規(guī)則排列重復(fù)的各種圖形的軌跡。這些圖案廣泛用于各種各樣的行業(yè)中,例如產(chǎn)品圖標(biāo)、玩具車盒等。由于刀模的彈性、材質(zhì)和高速加工速度等因素,造成加工過(guò)程中刀模成形在一定程度上有較大的形變,線跡與預(yù)先設(shè)定的加工軌跡往往難以吻合。刀模成形后與設(shè)計(jì)圖案存在著誤差,產(chǎn)生誤差的因素很多,而加工過(guò)程刀模變形的數(shù)學(xué)模型難以建立,一般只能根據(jù)該行業(yè)專家的經(jīng)驗(yàn),使用經(jīng)驗(yàn)值補(bǔ)償?shù)姆椒?減少

2、刀模加工成形形狀與設(shè)計(jì)圖案的誤差,但對(duì)于要求較高的場(chǎng)合,尤其是復(fù)雜圖案,存在的誤差還有一定的隨機(jī)性。因此,研究如何精確跟蹤刀模在加工成形過(guò)程中的誤差修正有著至關(guān)重要的意義。
　　 工業(yè)領(lǐng)域越來(lái)越多采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決特定場(chǎng)合需要,國(guó)內(nèi)外還未見(jiàn)針對(duì)本研究對(duì)象加工過(guò)程的相關(guān)研究成果,本文通過(guò)理論研究和實(shí)驗(yàn)分析,采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)解決數(shù)控刀模折彎加工存在的問(wèn)題。
　　 本文對(duì)刀模加工軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集和處理、跟蹤、定位,實(shí)現(xiàn)

3、對(duì)其加工軌跡動(dòng)態(tài)修正,使加工圖案滿足設(shè)計(jì)要求。在實(shí)時(shí)采集的成形工件圖像的基礎(chǔ)上,進(jìn)行彩色圖像灰度化、濾波、邊緣檢測(cè)等處理,提取成形工件圖像的邊緣,采用基于改進(jìn)型的矩度陣或前后向加后向差的擬合亞象素定位方法,對(duì)邊緣輪廓進(jìn)行亞象素級(jí)的精確定位,獲取精確的軌跡參數(shù),通過(guò)對(duì)在線運(yùn)動(dòng)跟蹤算法的分析,提出了在線運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)跟蹤方法,并應(yīng)用到目標(biāo)上。實(shí)驗(yàn)分析并驗(yàn)證了亞象素級(jí)邊緣定位及預(yù)測(cè)跟蹤算法的結(jié)合,能夠精確的對(duì)刀模在加工過(guò)程中實(shí)時(shí)跟蹤,獲得補(bǔ)償值,形