基于機(jī)器視覺的車輛超速自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著生活水平不斷的提高,車載超速是交通安全問題最為嚴(yán)重的交通事故。從人體機(jī)能上看,超速行駛使駕駛員視野變窄,感覺道路兩旁目標(biāo)模糊不清,減少了對目標(biāo)的辨認(rèn)距離,易造成判斷失誤,另外超速行駛會(huì)給行人在無準(zhǔn)備的情況下帶來恐慌,短時(shí)間內(nèi)會(huì)使他們的心理處于壓抑狀態(tài),甚至出現(xiàn)思想僵化、行動(dòng)失控。目前,對限速牌的識(shí)別和定位只有對限速牌靜止的圖片定位和識(shí)別,針對超速危害,本文采用機(jī)器視覺技術(shù),建立了一套機(jī)器視覺的限速牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下:<

2、br>   1)基于機(jī)器視覺的限速標(biāo)志識(shí)別算法研究。針對路況、天氣、車載的抖動(dòng)等干擾因素,造成視頻尺寸過大或過小、顏色失真、模糊,采用預(yù)處理技術(shù)抑制圖像的退化,防止信號(hào)的干擾,增強(qiáng)圖像的處理以及將觀察到的不同圖像在同一約束條件下進(jìn)行校正處理顯得很重要;針對限速牌的構(gòu)成是一個(gè)圓,采用Hough變換,側(cè)重減少存儲(chǔ)量以及提高計(jì)算速度,有效降低了噪聲的干擾;針對非限速牌干擾,采用Canny算法,通過對Canny算子、Roberts算子、Sob

3、el算子、Prewitt算子的對比,表明Canny算法速度快、精度高;最后針對限速牌的定位和識(shí)別,提出了一種快速、準(zhǔn)確的模板匹配方法。
   2)車載超速自動(dòng)監(jiān)測硬件原型系統(tǒng)構(gòu)建。主要介紹了GPS模塊和GPRS模塊的工作原理,以及它們接收和傳輸數(shù)據(jù)的程序流程。該系統(tǒng)以限速牌的速度作參考速度,然后與GPS模塊所測速度值比較,判斷車載是否超速。
   3)限速牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)測試。本系統(tǒng)在重慶市北碚區(qū)通往重慶主城區(qū)的高速公路路

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