基于STM32的嵌入式點(diǎn)焊系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及人工智能技術(shù)迅速地引入電阻焊控制領(lǐng)域，不斷地提高焊接生產(chǎn)自動(dòng)化程度成為電阻焊控制技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。目前電阻焊控制的研究主要集中在焊接電源以及質(zhì)量控制等方面，而人機(jī)交互界面作為操作人員與焊接設(shè)備唯一的交流平臺卻很少有研究，主要還是沿用交互簡單，操作不夠人性化的面板。本文針對這一現(xiàn)狀，結(jié)合實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以及開發(fā)周期短等特點(diǎn)，提出了一種基于全觸屏人機(jī)交互的點(diǎn)焊控制系統(tǒng)，焊前操作者可以在觸摸屏上輸入焊

2、接參數(shù)以及系統(tǒng)參數(shù)，直觀的選擇焊接模式和觀察焊接循環(huán)過程，焊后焊接電流能夠?qū)崟r(shí)的在觸摸屏上顯示。
　　本文通過對比3種電流有效值的測量方法，確定采用逐點(diǎn)積分的算法來計(jì)算電流有效值。結(jié)合ARM Cortex-M3微控制器的特點(diǎn)，確定以意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一款低功耗、高性能、I/O豐富的STM32F103ZET6做為點(diǎn)焊控制系統(tǒng)的主控芯片。利用STM32片內(nèi)集成的逐次逼近型AD轉(zhuǎn)換器對焊接電流信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，軟件算法上引入二進(jìn)制數(shù)開平方

3、根的快速計(jì)算方法，有效的縮短了計(jì)算電流有效值的時(shí)間。設(shè)計(jì)了以STM32F103ZET6為核心的硬件電路，包括啟動(dòng)電路、同步電路、電流信號處理電路、可控硅觸發(fā)電路等。人機(jī)交互方面，設(shè)計(jì)了觸摸屏與主控芯片通訊的硬件電路，根據(jù)觸摸屏指令集編寫了觸摸屏控制文本顯示程序；采用觸摸屏的暫存緩沖區(qū)數(shù)據(jù)顯示折線圖實(shí)現(xiàn)了焊接電流曲線的實(shí)時(shí)顯示；參數(shù)數(shù)據(jù)的輸入采用觸摸屏鍵碼回傳功能實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的輸入。
　　本文在軟件開發(fā)環(huán)境 IAR下，結(jié)合STM32F