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文檔簡介
1、情緒對人類行為的影響已經(jīng)成為心理學的一個研究領域,然而有人認為它僅僅是對人類的行為和反應都有著密切的關系。這種誤解導致人們無視情緒影響在計算機研究領域的作用,其實現(xiàn)有的情感認知系統(tǒng)越來越注重使用復雜是算法和硬件來檢測人類的情感。少數(shù)的最新系統(tǒng)認識到存在的情緒影響工作,雖然它們的目的是使人們感到舒適,但卻缺乏一些主動性來防止由于情緒影響導致的不良后果。
數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,很多的突發(fā)事件都是和情緒有關的。這表明無視人類情緒在以計算
2、機為基礎的預防系統(tǒng)中的影響的時代已經(jīng)結束了。我們不僅僅要識別人類情感,更應該很好的利用由它帶來的很多優(yōu)點。正是基于此,我們通過過去的突發(fā)事件及其中表現(xiàn)出來的表情來預防突發(fā)事件。我們的案例研究側重于沒有緊急預防措施的駕駛環(huán)境,情緒的影響不僅僅表現(xiàn)在駕駛技能上,同時也表現(xiàn)為周圍的環(huán)境。我們的工作主要分為兩大任務:臉部表情識別算法及緊急預防算法。
臉部表情識別分為三個子任務:使用主成分分析法的人臉檢測,行動單元計算及基于隱馬爾可
3、夫模型的人臉表情識別。人臉檢測包括判斷一個幀是否為人臉部分,它使用由OpenCV實現(xiàn)的特征臉譜,強大的級聯(lián)分類器的識別可達到90-95%的可靠性。行為單元任務包括自動臉部行為單元識別,然而這通常是基于臉部動作編碼系統(tǒng)的手動過程。當臉部被檢測之后,在臉部模型的基礎上對其重新縮放,幫助主要的臉部特征的定位,如眼睛、嘴、鼻子等。然后我們將臉分成上下兩部分的特征,這樣有助于計算當前幀和中間幀的距離,從而判斷某個行為單元是否存在。行為單元用來表示
4、每一時間段的每一幀動作。表情識別任務使用基于極大似然概率的隱馬爾可夫模型來實現(xiàn)。
隱馬爾可夫是馬爾可夫過程的一種表示,不能直接觀察到,只能通過一組其它的過程觀察,這些過程產(chǎn)生可觀察的對象序列,被稱為觀察者。該模型由三部分組成,它們分別是初始概率函數(shù)、狀態(tài)轉換矩陣及輸出觀察矩陣。它由固定數(shù)量的狀態(tài),在我們的案例系統(tǒng)中是7中基本狀態(tài),它們是高興、憤怒、悲傷、驚訝、厭惡和恐懼。它們都是由中間狀態(tài)隔離,建立狀態(tài)轉換概率。初始轉換概
5、率也設置在從0到1的數(shù)值之間,這意味著模型總是從中間狀態(tài)開始進行。輸出觀察表現(xiàn)為一個連續(xù)的表示隱藏狀態(tài)功能的行為單元。此類模型處理三種類型的問題:概率評價,側重于如何有效的評估一個觀察輸出的可能性;最佳狀態(tài)序列,目的在于計算為模型系統(tǒng)輸出的序列的最有可能的路徑;模型重新估計,調(diào)整模型參數(shù)以建立一個可識別其它可觀察序列的信號模型。在本文的研究中,模型參數(shù)使用Baum-welch重新估計方法(也被稱為學習過程)進行估計,可以提供對其他觀察序
6、列的識別的極大似然模型。此參數(shù)估計之后的結構分類器ML,為每一種情感提供7中模型。接下來的識別任務就是使用正反過程計算7種模型構造的基礎下可觀察的可能性。觀察序列按照觀察的概率大小進行分類,由于免費的臉部表情數(shù)據(jù)庫,我們的案例系統(tǒng)使用自己創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫來研究。通過測試表明,系統(tǒng)識別人臉表情的精確度達到89.2%。
當情感識別完成后,我們來處理突發(fā)事件的預防措施。預測突發(fā)事件的模型與情感識別系統(tǒng)中改變模型參數(shù)的意義是相同的。情
7、感識別任務的輸出和識別的精確度成為情感預防模型的輸出觀察量。它有兩個狀態(tài):緊急與非緊急,為了保持文章描述的一致性,我們這樣稱它。必須明確的是,緊急狀態(tài)并非意味著必要的,或許就在那個時刻會有意外發(fā)生。給定當前情感狀態(tài)及過去的事件,可以計算在時間t+k發(fā)生意外的可能性,t表示當前時間。系統(tǒng)參數(shù)的學習及緊急預防分類構建幾乎和我們使用Baum-Welch和正反過程的情感識別是一樣的完成任務。該算法可用于找出哪種情感狀態(tài)最有可能導致突發(fā)事件的發(fā)生
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