塔機(jī)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)研究.pdf

1、塔式起重機(jī)是現(xiàn)代化建設(shè)不可或缺的吊運(yùn)工具，其應(yīng)用已涉及到多個(gè)建設(shè)領(lǐng)域，發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。隨著塔機(jī)需求數(shù)量的猛增，塔機(jī)不安全事故也頻繁發(fā)生，而且一旦發(fā)生則損失慘重，嚴(yán)重危害國(guó)家和個(gè)人的生命財(cái)產(chǎn)安全。因此，減少塔機(jī)的事故發(fā)生率、提高塔機(jī)的安全性能是塔機(jī)研究工作者的當(dāng)務(wù)之急。
　　 鑒于此，本文以傳感器技術(shù)、單片機(jī)嵌入式技術(shù)、測(cè)控技術(shù)為基礎(chǔ)，研制開(kāi)發(fā)了一套塔機(jī)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在塔機(jī)原有工作性能不降低的基礎(chǔ)上，提高塔機(jī)的工作效率、安全

2、性能和降低操作者的作業(yè)難度。具體研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　 第一，在研究塔機(jī)和塔機(jī)監(jiān)控設(shè)備國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，設(shè)定了本監(jiān)控系統(tǒng)所要達(dá)到的功能，并選擇確定了以PIC單片機(jī)作為系統(tǒng)核心的思想。在研究塔機(jī)機(jī)構(gòu)和工作方式的基礎(chǔ)上，確定了以雙單片機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)載監(jiān)測(cè)設(shè)備、地面單片機(jī)驅(qū)動(dòng)手持設(shè)備，利用藍(lán)牙完成塔機(jī)上下無(wú)線(xiàn)通訊、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)南到y(tǒng)方案。
　　 第二，詳細(xì)介紹了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件電路的核心選用PIC1

3、8F系列的單片機(jī)，外圍電路包括電源，復(fù)位電路、時(shí)鐘、鍵盤(pán)、USB、藍(lán)牙，液晶屏等電路。采用帶模擬傳感器的行程限位器來(lái)完成對(duì)塔機(jī)起升高度、幅度、回轉(zhuǎn)角度等信號(hào)的實(shí)時(shí)采集；采用銷(xiāo)軸傳感器完成起重量信號(hào)采集。基于C語(yǔ)言的軟件編寫(xiě)包含了對(duì)以上硬件模塊的驅(qū)動(dòng)和對(duì)采集到的信號(hào)量的邏輯判斷，并最終給出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作于塔機(jī)電氣系統(tǒng)，保障塔機(jī)的安全運(yùn)行。
　　 第三，深入研究了故障診斷技術(shù)的發(fā)展和在起重機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用，對(duì)塔機(jī)的關(guān)鍵部位進(jìn)