基本回轉(zhuǎn)面相貫線機(jī)構(gòu)的尺度分類研究.pdf

1、機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域中，構(gòu)件連接關(guān)系及尺寸確定的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析問題已經(jīng)得到了較完滿的解決，而對構(gòu)件連接關(guān)系確定，尺寸不確定的機(jī)構(gòu)的尺度分類問題則相對滯后，人們尚難以把握機(jī)構(gòu)工作空間，奇異位形等性能特征的全局結(jié)構(gòu)及其隨尺寸變化的演變規(guī)律?；诖吮疚奶岢鲆活惢净剞D(zhuǎn)面相貫線機(jī)構(gòu)，并運(yùn)用現(xiàn)代數(shù)學(xué)理論探索了該類機(jī)構(gòu)的尺度分類研究方法。主要從兩方面進(jìn)行了研究：
　　首先，提出了一類能夠?qū)崿F(xiàn)基本回轉(zhuǎn)面相貫線的空間機(jī)構(gòu)，基本回轉(zhuǎn)面包括圓球面、圓

2、柱面、圓錐面和圓環(huán)面，該類空間機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)它們兩兩間的相貫線。同時(shí)分析了這類機(jī)構(gòu)的構(gòu)成及相互間的轉(zhuǎn)化關(guān)系，完成了此類機(jī)構(gòu)的類型綜合，初步探討了該類機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性及其在實(shí)際應(yīng)用中的若干問題。該類機(jī)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)基本回轉(zhuǎn)面間的相貫線軌跡，也能用于空間運(yùn)動(dòng)的傳遞與轉(zhuǎn)換。
　　其次，以位置約束方程奇異性條件和結(jié)構(gòu)參數(shù)空間劃分方法為基礎(chǔ)，研究了基本回轉(zhuǎn)面相貫線機(jī)構(gòu)的尺度分類問題。由機(jī)構(gòu)位置約束方程的奇異性導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的尺度分類條件，然后根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)