基于設(shè)計(jì)模型的可展開天線測(cè)量與分析.pdf

1、本文研究的目的是應(yīng)用圖像測(cè)量技術(shù)對(duì)可展開天線進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)估測(cè)，從而獲取天線模型的空間坐標(biāo)，為可展開天線的運(yùn)動(dòng)分析提供數(shù)據(jù)，以便為可展開天線可靠地展開并且保持一定的形面精度提供分析依據(jù)。
　　 首先，采用圖像測(cè)量技術(shù)，在虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言環(huán)境中進(jìn)行了攝像機(jī)標(biāo)定仿真實(shí)驗(yàn)，分別采用直接線性定標(biāo)和張氏定標(biāo)完成了定標(biāo)仿真。
　　 其次，對(duì)可展開天線進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量?；诳烧归_天線模型和攝像機(jī)定標(biāo)結(jié)果，采用平行雙目立體視覺，在VRM

2、L環(huán)境中對(duì)可展開天線關(guān)節(jié)點(diǎn)設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)和獲取圖像并對(duì)圖像進(jìn)行特征提取，采用對(duì)極幾何約束的方法實(shí)現(xiàn)匹配并利用第三個(gè)攝像機(jī)來減少匹配誤差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)可展開天線模型的三維測(cè)量，并對(duì)測(cè)量精度進(jìn)行了分析。
　　 最后，對(duì)可展開天線進(jìn)行動(dòng)態(tài)估測(cè)。采用了擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行估測(cè)與跟蹤，對(duì)可展開天線的運(yùn)動(dòng)測(cè)量與分析有一定的參考價(jià)值。
　　 本文通過對(duì)可展開天線進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)估測(cè)，研究了一種基于天線設(shè)計(jì)模型的圖像測(cè)量方法，對(duì)可展開