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1、湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文塔機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)系列研究無(wú)刷雙饋電機(jī)的研究姓名:胡必武申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):電機(jī)與電器指導(dǎo)教師:賴(lài)烈恩黃守道2000.3.1第一章緒論11塔機(jī)用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)數(shù)系統(tǒng)概述國(guó)內(nèi)塔機(jī)近幾年來(lái)發(fā)展迅速,大量從國(guó)外購(gòu)買(mǎi)塔機(jī)的情況已經(jīng)有了根本的改變,國(guó)內(nèi)塔機(jī)轉(zhuǎn)而出口國(guó)外了叫。然而塔機(jī)對(duì)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的要求卻越來(lái)越高大至可以歸納為幾點(diǎn):回轉(zhuǎn)平穩(wěn)起動(dòng)制動(dòng)慣性?。辉谥剌d、輕載(或空載)回轉(zhuǎn)時(shí)可實(shí)現(xiàn)不同的速度,即有調(diào)速功能,以提高施工工效:
2、使用可靠,壽命長(zhǎng):回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置本身尺寸小、重量輕;傳動(dòng)效率高,以節(jié)約電能。然而現(xiàn)在使用的各種回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置卻很難滿(mǎn)足上述要求。單速電機(jī)蝸輪傳動(dòng)減速器輸出小齒輪銷(xiāo)柱式大齒圈立柱式支承、單速電機(jī)皮帶傳動(dòng)液體偶合器電磁吸鐵制動(dòng)器漸開(kāi)線(xiàn)齒輪一級(jí)傳動(dòng)擺線(xiàn)針輪減速器輸出小齒輪單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承、單速電機(jī)擺線(xiàn)針輪減速器輸出小齒輪單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承(或雙排球式回轉(zhuǎn)支承)三種結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在使用中都反映出不能調(diào)速、起制動(dòng)不平穩(wěn)等問(wèn)題,并且各自還有一些不能
3、容忍的缺陷。雙速電機(jī)液力偶合器電磁一彈簧制動(dòng)器行星傳動(dòng)減速器輸出小齒輪單排球式回轉(zhuǎn)支承是目前唯一的成套供貨的完整系統(tǒng),它具有回轉(zhuǎn)較平穩(wěn)、高低兩速的特點(diǎn),但其調(diào)速范圍還是很有限的,效率也不算高。繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)電阻逐級(jí)切除法的速度控制方式在啟、制動(dòng)過(guò)程中慣性力沖擊較大,運(yùn)行不夠平穩(wěn),正?;剞D(zhuǎn)速度也單一,很難進(jìn)行調(diào)整交換,傳動(dòng)效率也較低。八十年代以來(lái),國(guó)外塔機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家已逐步將成熟的交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于各自的產(chǎn)品中,其中回轉(zhuǎn)系統(tǒng)已基本全部采
4、用交流變頻調(diào)速技術(shù),形成了新一代的塔機(jī)產(chǎn)品。在交流變頻調(diào)速方案中,一種比較常用的方案是調(diào)節(jié)定子電壓頻率調(diào)速,由n=60ft(1s)/p可知,調(diào)fl可饅n變化,而s很小,因而效率很高。另一種為轉(zhuǎn)子上接變頻器調(diào)速,它通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差來(lái)調(diào)速。由n《0f1(1s)/p可知,當(dāng)s變化時(shí),n變化,盡管S有時(shí)很大,但是轉(zhuǎn)差功率可以通過(guò)變頻裝置回饋給電網(wǎng),因而也是一種高效的調(diào)速方案。另外一種方案是本文要研究的方案。它是利用一種由兩臺(tái)電機(jī)串級(jí)調(diào)速經(jīng)過(guò)演變過(guò)來(lái)
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