通用智能嵌入式控制器交互式GUI的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為本世紀(jì)最熱門的技術(shù)之一。嵌入式技術(shù)的發(fā)展使得各種嵌入式設(shè)備應(yīng)用越來越廣泛,例如:消費類電子產(chǎn)品、智能手機、個人數(shù)字助理等,這些產(chǎn)品在與人們的交互過程中,都需要一個友好的圖形用戶界面。而QT具有適用于多種操作系統(tǒng)平臺、易移植、方便集成開發(fā)等優(yōu)點,因此本文采用QT開發(fā)嵌入式圖形用戶界面。隨著嵌入式技術(shù)的飛快發(fā)展,將智能技術(shù)集成到嵌入式控制器中以提高性能前景廣闊,其研究方興未艾。以自適應(yīng)動態(tài)規(guī)

2、劃算法為核心實現(xiàn)的通用智能,通過簡單的環(huán)境交互即可實現(xiàn)在線學(xué)習(xí)和最優(yōu)化運行。本文主要設(shè)計與ADP算法相匹配的GUI界面,通過進程間交互實現(xiàn)對后臺ADP算法參數(shù)的修改和控制效果的顯示。同時結(jié)合嵌入式通用智能控制器控制倒立擺的實例,實現(xiàn)控制倒立擺圖形的實時顯示。本論文主要做了以下的工作:(1)對基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法的通用嵌入式智能控制器闡述和分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計圖形用戶界面以實現(xiàn)操作者與后臺算法程序的友好、便捷交互。(2)在vmware虛擬