立體視覺匹配算法的研究.pdf

1、隨著計算機視覺技術的不斷發(fā)展，立體視覺被廣泛應用于虛擬現(xiàn)實、機器人導航、工業(yè)檢測等領域。立體匹配是立體視覺中的關鍵技術之一，對立體視覺的發(fā)展具有舉足輕重的作用，本文針對雙目視覺中的立體匹配算法進行了深入地研究。
　　 首先，本文研究和實現(xiàn)了常見的立體匹配算法，主要包括基于局部優(yōu)化的區(qū)域匹配算法、基于全局優(yōu)化的動態(tài)規(guī)劃算法以及基于圖割的匹配算法。實驗表明，基于圖割的算法在遮擋和低紋理區(qū)域具有較高的匹配精確度。
　　 其次，

2、本文研究和實現(xiàn)了基于Meanshift的圖像分割算法。該算法通過調節(jié)空域寬帶、色度域寬帶和最小區(qū)域等參數(shù)，來控制圖像分割的效果。通過大量的實驗對比和分析，本文確定了使實驗圖像的背景和前景劃分到不同區(qū)域的最佳參數(shù)值。
　　 最后，本文研究和實現(xiàn)了基于全局優(yōu)化的圖割算法。在此基礎上，對算法進行了改進。通過將基于Meanshift的圖像分割信息融入到能量函數(shù)中，控制圖像邊緣處的視差跳變的懲罰值以及同一分割區(qū)域內的視差跳變的懲罰值，降低