虛擬手術(shù)中的切割方法研究.pdf

1、虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)是一個(gè)模擬醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)過程的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)。它通過模擬手術(shù)過程中可能出現(xiàn)的各種情況,使醫(yī)務(wù)工作者能夠在虛擬的場景內(nèi)練習(xí)手術(shù)操作并學(xué)習(xí)如何應(yīng)付手術(shù)中的突發(fā)事件。利用虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)訓(xùn)練可以節(jié)約培訓(xùn)醫(yī)務(wù)人員的費(fèi)用和時(shí)間,降低醫(yī)務(wù)工作者練習(xí)手術(shù)操作的風(fēng)險(xiǎn)性,對(duì)促進(jìn)醫(yī)學(xué)水平的提高有著非常重要的意義。
　　 軟組織切割操作是虛擬手術(shù)的重要組成部分,對(duì)切割操作的模擬要求能夠做到具有較好的實(shí)時(shí)交互性與穩(wěn)定性,同時(shí)又能

2、夠給操作者從視覺和觸覺上帶來逼真的沉浸式體驗(yàn)。
　　 本文對(duì)虛擬手術(shù)中四面體模型切割的算法復(fù)雜度、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)行研究。算法復(fù)雜度和實(shí)時(shí)性方面,對(duì)目前虛擬手術(shù)中四面體切割的體元細(xì)分算法進(jìn)行了介紹和分析,并針對(duì)該算法的缺點(diǎn)提出一種新的四面體剖分算法,對(duì)原四面體細(xì)分切割算法中的3類不完全切割四面體進(jìn)行剖分,轉(zhuǎn)化為另2類完全切割四面體類型,使原有的5種切割類型化簡為2種,并對(duì)四面體切割過程中可能出現(xiàn)的特殊情況進(jìn)行了分類處理,大大簡化