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1、本論文主要對(duì)行星減速器箱體柔性連接進(jìn)行研究,建立了其在沖擊載荷下的力學(xué)模型,以 XE-93偏航減速器為例驗(yàn)證了力學(xué)模型的正確性。工程中由于箱體柔性連接設(shè)計(jì)不合理,在沖擊載荷作用下箱體柔性連接未能起到較好的緩沖作用,減速器破壞的可能性大。所以很有必要對(duì)減速器箱體柔性連接進(jìn)行研究和優(yōu)化。
本論文主要研究?jī)?nèi)容如下:
(1)對(duì)箱體柔性連接作了較詳細(xì)的研究,得到在沖擊載荷作用下箱體柔性連接各部件應(yīng)力分布情況及破壞形式;
2、 (2)在受力分析基礎(chǔ)上利用力學(xué)理論得到了高強(qiáng)度螺栓、彈性銷數(shù)量,行星輪系模數(shù)和沖擊載荷之間的力學(xué)關(guān)系式,建立了行星減速器箱體柔性連接力學(xué)模型;
(3)在力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,運(yùn)用優(yōu)化設(shè)計(jì)理論,利用 MATLAB軟件中的優(yōu)化工具箱函數(shù)Fmincon進(jìn)行迭代計(jì)算,得到了較為理想的優(yōu)化結(jié)果,建立了行星減速器箱體柔性連接優(yōu)化模型;
(4)利用有限元軟件ABAQUS建立了XE-93偏航減速器第四級(jí)箱體連接簡(jiǎn)化有限元模型,經(jīng)過計(jì)
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