小耐壓殼自動超聲檢測系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、超聲檢測是目前最為重要的無損檢測技術之一，廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領域。特別是在核材料檢測領域，超聲檢測更是占主要地位。
　　自動超聲檢測技術以其檢測速度快、檢測精度高、檢測過程安全等特點，正逐步取代傳統(tǒng)超聲檢測，成為核材料檢測主流技術。
　　本論文正是針對上述發(fā)展趨勢，以超聲檢測理論為依據(jù)，以工程應用為目的，在分析超聲檢測特征與檢測需求的基礎上，綜合運用自動控制技術和數(shù)字信號處理技術，設計實現(xiàn)了一套小耐壓殼自動超聲檢測系統(tǒng)

2、。該系統(tǒng)能完成小耐壓殼的自動超聲檢測，檢測結(jié)果準確，檢測過程簡便。
　　本文首先介紹了超聲檢測技術及其發(fā)展現(xiàn)狀，并說明了論文的課題背景和研究意義。接著對小耐壓殼自動超聲檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)建模進行了分析，其中涉及系統(tǒng)檢測方法選擇，系統(tǒng)運動學建模等。然后從總體設計到詳細設計介紹了檢測系統(tǒng)的設計過程，重點說明了系統(tǒng)運動控制模塊和數(shù)據(jù)采集處理模塊的設計。其間還針對超聲檢測的一些特點，設計了幾種數(shù)據(jù)處理算法和運動控制算法。論文最后給出了系統(tǒng)實驗