基于Linux的數(shù)控虛擬機(jī)的研究與開發(fā).pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展一直都與計(jì)算機(jī)技術(shù)密切相關(guān)，如何提供基于PC機(jī)操作系統(tǒng)的開放式體系結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)，使CNC系統(tǒng)在軟件和硬件上都具有良好的開放性是當(dāng)前CNC系統(tǒng)的研究重點(diǎn)之一。Linux操作系統(tǒng)具有真正的多任務(wù)、源代碼全開放、極強(qiáng)的穩(wěn)定性、優(yōu)秀的內(nèi)存管理以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等特性，使其適合用作工業(yè)控制軟件平臺(tái)。本文的內(nèi)容是建立在對(duì)基于Linux的數(shù)控系統(tǒng)的研究和實(shí)踐的基礎(chǔ)之上完成的。在原有的傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)之上，參照當(dāng)前數(shù)控技術(shù)的研究

2、成果，以提高系統(tǒng)的模塊化、移植性和互操作性為目標(biāo)重新設(shè)計(jì)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并利用Linux操作系統(tǒng)和C庫提供的功能完成了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，為以后的研究工作打下了良好的基礎(chǔ)。本文首先介紹數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，并針對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，依次探討了構(gòu)建開放式數(shù)控體系的關(guān)鍵和Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，同時(shí)設(shè)計(jì)了本數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和軟件總體結(jié)構(gòu)。然后詳細(xì)分析了負(fù)責(zé)對(duì)底層硬件系統(tǒng)進(jìn)行各種基本操作的實(shí)時(shí)控制層的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，以及系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)實(shí)時(shí)功能模塊