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文檔簡(jiǎn)介
1、軍隊(duì)軍械倉庫是接收、儲(chǔ)存、分發(fā)武器裝備的場(chǎng)所,倉庫中溫度和濕度是影響武器裝備質(zhì)量的兩個(gè)重要因素,將其控制在一定范圍內(nèi),有利于武器裝備的安全管理,對(duì)保障裝備供應(yīng)、落實(shí)戰(zhàn)備儲(chǔ)備和提高部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力具有十分重要的意義。
溫濕度控制幾乎被用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研和日常生活的所有領(lǐng)域。目前在很多場(chǎng)合,傳統(tǒng)的PID控制方式都被用于溫濕度控制系統(tǒng)中,但這種方法現(xiàn)難以獲得更高的控制精度和更佳的控制品質(zhì)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,自動(dòng)控制理
2、論和技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展,在溫濕度控制中引入了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法。在多變量控制系統(tǒng)中,一個(gè)過程變量的變化必然會(huì)引起其它變量的變化,這種現(xiàn)象叫耦合。如果被控對(duì)象之間存在耦合,會(huì)明顯的降低系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì),溫度和濕度具有較強(qiáng)的耦合性,必須對(duì)它們進(jìn)行解耦后才能有效地實(shí)施控制。
本文完成了以下研究工作:
①基于軍械倉庫環(huán)境是非線性、分布參數(shù)、時(shí)變、大時(shí)延、多變量耦合的復(fù)雜對(duì)象,分析比較了PID、FUZ
3、ZY、P-FUZZY-PID、單神經(jīng)元等控制方法的各自優(yōu)勢(shì),提出了適合軍械倉庫環(huán)境的I-Fuzzy-Smith復(fù)合控制算法;
②基于對(duì)預(yù)估解耦、靜態(tài)解耦、動(dòng)態(tài)解耦等解耦方法的剖析,提出了模糊+靜態(tài)解耦的算法。該算法在靜態(tài)時(shí)可直接解耦消除耦合;在動(dòng)態(tài)時(shí)借助解耦回路修正單元修正解耦系數(shù),使其始終處于解耦最佳值狀態(tài);
③基于I-Fuzzy-Smith復(fù)合控制算法,借助MATLAB仿真工具制作模糊控制表,設(shè)計(jì)了以溫(
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