三維激光切割機標定與其離線編程研究.pdf

1、激光器一出現(xiàn)，便引起人們的高度重視，特別其在加工方面的應用潛力。經(jīng)過近50年的研究開發(fā)，激光加工已得到了很大發(fā)展，其中激光切割是激光加工中應用最廣的一種。本文即針對三維激光切割機的標定及其離線編程進行研究，通過標定，提高三維激光切割機的精度；利用SolidWorks二次開發(fā)，編寫能夠掛靠在該軟件上的軟件，以實現(xiàn)三維激光切割路徑的自動獲取，同時實現(xiàn)運動仿真、干涉檢查和路徑優(yōu)化。
　　針對三維激光切割機的標定問題，根據(jù)五軸三維激光切割

2、機的實際機械結(jié)構(gòu)，建立三維激光切割機的理想運動學模型，求解出了其運動學正解和逆解，同時，對平動關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的誤差進行分析，建立了三維激光切割機的誤差模型；采用了標準量塊代替測量儀器，通過強制機構(gòu)運動到約束平面上，利用標準平面對機構(gòu)進行標定；安排了標定實驗，獲取測量數(shù)據(jù)后，利用最小二乘法求解機構(gòu)誤差模型中的誤差項，并將其補償?shù)綑C構(gòu)運動學模型中，在Matlab中進行了仿真，驗證該方法的正確性。
　　對于三維激光切割機的離線編程，本文

3、主要是基于SolidWorks對其進行二次開發(fā)，主要包括：提取SolidWorks中的CAD模型中的切割路徑，按照給定的精度要求，利用基于弧長參數(shù)的二分法對曲線進行離散逼近，得到離散切割路徑，結(jié)合SolidWorks中API函數(shù)提出了不同模型切割時激光束方向的獲取方法；根據(jù)獲取的離散點位信息，利用SolidWorks中API提供的函數(shù)，利用變換矩陣驅(qū)動的方法，實現(xiàn)了在SolidWorks平臺上的三維激光切割加工仿真，仿真動畫流暢清晰；同