仿胸鰭推進系統(tǒng)水動力分析與運動仿真建模.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在水下仿生技術研究方面，目前眾多研究都集中于尾鰭的運動和魚體運動。而胸鰭運動的研究很少有人涉足。在低速情況下，很多魚類是利用其胸鰭實現(xiàn)良好的動力定位和機動。本文研究胸鰭的運動和裝備胸鰭推進系統(tǒng)仿生水下機器人空間六自由度運動?！　≌撐闹饕腥糠值膬热?。第一部分對裝備胸鰭推進系統(tǒng)仿生水下機器人技術的發(fā)展概況以及研究內容進行了介紹，并探討了魚類的運動模式和運動機理。第二部分建立剛性胸鰭二自由度、三自由度的運動模型，并用非定常渦格法計算和分

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