基于DSP的礦用電機(jī)車變頻調(diào)速系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、礦用電機(jī)車是煤礦生產(chǎn)中的一種重要運(yùn)輸裝置，其一直沿用直流電動機(jī)驅(qū)動。由于電刷維護(hù)和換向器火花等缺點(diǎn)，使得礦用電機(jī)車直流傳動系統(tǒng)的運(yùn)營成本高，運(yùn)行可靠性低，維修費(fèi)用高。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，采用電力電子變流器的交流傳動系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)，特別是大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制的出現(xiàn)，交流調(diào)速的性能得到了很大的進(jìn)步，而交流電機(jī)比直流電機(jī)功率高、效率高，而且沒有電刷和換向器，減少了維護(hù)成本。所以在礦用電機(jī)車上，交流電動機(jī)取代直流電動機(jī)已經(jīng)成為必然趨勢。

2、 論文分析了原礦用電機(jī)車所存在的不足之處，并比較現(xiàn)有的幾種交流變頻調(diào)速方式的優(yōu)劣，對礦用電機(jī)車進(jìn)行了改進(jìn)：將直流電動機(jī)換成交流異步電動機(jī)，同時(shí)采用了矢量控制來提高整個系統(tǒng)的調(diào)速性能。而空間矢量PWM技術(shù)（SVPWM）將逆變器和電動機(jī)視為一體，具有輸出轉(zhuǎn)矩脈動量低、直流電壓利用率高、開關(guān)損耗小、高速調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，適用于高性能電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。所以本文將兩者結(jié)合起來，利用基于SVPWM技術(shù)的矢量控制對礦用電機(jī)車進(jìn)行改造。在異步電

3、動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，分析了矢量控制的基本原理，并給出了SVPWM的實(shí)現(xiàn)方法，并利用Matlab/simulink軟件建立了整個調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析以驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性。 論文針對這個系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)，設(shè)計(jì)了基于SVPWM的矢量控制系統(tǒng)。采用了TMS320F2812芯片來完成矢量控制，產(chǎn)生所需的SVPWM。設(shè)計(jì)采用了IPM智能功率模塊作為逆變器件，TMS320F2812和IPM模塊的采用大