基于嵌入式ARM9平臺的塔式起重機圖像監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、塔式起重機作為施工工地上最為重要的大型施工機械之一，其運行效率和安全性對整個施工進(jìn)程至關(guān)重要。論文介紹了基于嵌入式ARM9平臺的塔式起重機圖像監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過可變焦工業(yè)攝像頭采集清晰的塔機吊鉤和重物圖像，供塔機駕駛員觀察；并通過無線GPRS網(wǎng)絡(luò)將圖像傳輸至遠(yuǎn)端服務(wù)器，供企業(yè)管理者及時了解施工過程和進(jìn)展。系統(tǒng)還通過機器視覺算法實現(xiàn)了對塔機吊鉤動作的智能跟蹤，通過控制云臺動作保證在駕駛員操作過程中塔機吊鉤始終位于監(jiān)控圖像的居中位置。

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