基于旋轉(zhuǎn)變壓器的位置檢測(cè)方法及其應(yīng)用.pdf

1、該文主要研究適應(yīng)這種要求的基于旋轉(zhuǎn)變壓器的位置檢測(cè)方法,以及它在永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.該文介紹了永磁同步電機(jī)的工作原理和空間矢量技術(shù)的原理和特性,該文給出了永磁同步電機(jī)的控制方案及其伺服系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì),闡述了軟件實(shí)現(xiàn)中各變量的數(shù)字表述和處理方法.系統(tǒng)采用位置、速度、電流三環(huán)串級(jí)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),調(diào)節(jié)器均采用PID控制算法.伺服系統(tǒng)的位置檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)其高性能的基礎(chǔ).位置檢測(cè)通常使用的傳感器有光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器.該實(shí)驗(yàn)室原有伺服系統(tǒng)采用光

2、電碼盤作為檢測(cè)器件,其檢測(cè)分辨率高,但在遠(yuǎn)距離傳送中易串入噪聲干擾和電平衰減問(wèn)題.旋轉(zhuǎn)變壓器及其信號(hào)轉(zhuǎn)換器采用比率跟蹤方法,能夠減少遠(yuǎn)距離傳送中的誤差,抑制噪聲干擾.文中詳細(xì)論述了旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理,分別設(shè)計(jì)了信號(hào)跟蹤轉(zhuǎn)換器Au6802和AD2S80a的硬件電路和控制程序,比較了它們的工作過(guò)程及性能差別,最終選用AD2S80a,實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)變壓器和AD2S80a組成的數(shù)字位置檢測(cè)電路,并結(jié)合DSP (TMS320F240)將其有效地應(yīng)用