2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、魚類和海洋哺乳動(dòng)物有良好的推進(jìn)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng),其突出的優(yōu)點(diǎn)是效率高、噪聲低.利用仿生學(xué)的原理,開發(fā)類似海豚或金槍魚的操縱與推進(jìn)技術(shù)是當(dāng)前的一個(gè)研究熱點(diǎn).論文以哈爾濱工程大學(xué)軍用智能水下機(jī)器人國防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室"仿生—I"號(hào)仿魚機(jī)器人為對(duì)象,利用面元法計(jì)算的仿魚機(jī)器人水動(dòng)力結(jié)果,并分析了垂直面內(nèi)胸鰭的攻角與升力的關(guān)系,建立了垂直面內(nèi)的模型,根據(jù)軸變形模擬了仿魚機(jī)器人水平面內(nèi)的直航和偏航.論文還在仿魚機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真試驗(yàn)結(jié)果初步分析的基礎(chǔ)上,討論

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