礦井用自動(dòng)防水閘門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、為了防止礦井水患發(fā)生時(shí)造成重大損失，非常有必要建立礦井水閘門(mén)的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，以便在發(fā)生突水事件時(shí)及時(shí)關(guān)閉水閘門(mén)。本文設(shè)計(jì)了礦井用自動(dòng)防水閘門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備監(jiān)控、通信、報(bào)警、故障預(yù)測(cè)及自診斷、自我保護(hù)、液壓執(zhí)行、人機(jī)聯(lián)系、手動(dòng)等功能，由地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)、通信分站、水閘門(mén)控制器、智能水位傳感器等智能單元構(gòu)成。當(dāng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)收到水位報(bào)警信號(hào)時(shí)，向通信分站發(fā)出水閘門(mén)關(guān)閉命令，經(jīng)通信分站轉(zhuǎn)發(fā)給水閘門(mén)控制器，由控制器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，完成水閘門(mén)的關(guān)閉

2、。
　　 本文對(duì)通信分站的功能及現(xiàn)有M-Bus通信協(xié)議進(jìn)行了擴(kuò)展以方便系統(tǒng)進(jìn)行控制，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了水閘門(mén)控制器。為了實(shí)現(xiàn)水閘門(mén)的快速穩(wěn)定關(guān)閉，本文所設(shè)計(jì)的水閘門(mén)控制器采用PID算法控制水閘門(mén)的運(yùn)行，選用角度傳感器檢測(cè)閘門(mén)開(kāi)度，通過(guò)電液比例閥控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制閘門(mén)的開(kāi)度，控制器與通信分站通信基于M-Bus總線。其硬件組成包括電液比例閥的閥控電路、閘門(mén)角度檢測(cè)電路、電源供應(yīng)電路、液晶顯示電路、以TSS721A為核心的通信電路；并