礦井用自動防水閘門監(jiān)控系統(tǒng)的設計.pdf

1、為了防止礦井水患發(fā)生時造成重大損失，非常有必要建立礦井水閘門的自動監(jiān)控系統(tǒng)，以便在發(fā)生突水事件時及時關閉水閘門。本文設計了礦井用自動防水閘門監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備監(jiān)控、通信、報警、故障預測及自診斷、自我保護、液壓執(zhí)行、人機聯(lián)系、手動等功能，由地面監(jiān)控計算機、通信分站、水閘門控制器、智能水位傳感器等智能單元構成。當監(jiān)控計算機收到水位報警信號時，向通信分站發(fā)出水閘門關閉命令，經通信分站轉發(fā)給水閘門控制器，由控制器進行現(xiàn)場控制，完成水閘門的關閉

2、。
　　 本文對通信分站的功能及現(xiàn)有M-Bus通信協(xié)議進行了擴展以方便系統(tǒng)進行控制，重點設計了水閘門控制器。為了實現(xiàn)水閘門的快速穩(wěn)定關閉，本文所設計的水閘門控制器采用PID算法控制水閘門的運行，選用角度傳感器檢測閘門開度，通過電液比例閥控制液壓缸的運動，進而控制閘門的開度，控制器與通信分站通信基于M-Bus總線。其硬件組成包括電液比例閥的閥控電路、閘門角度檢測電路、電源供應電路、液晶顯示電路、以TSS721A為核心的通信電路；并