監(jiān)控器跟蹤系統(tǒng)多維支架測控儀設計與實現(xiàn).pdf

1、控器跟蹤系統(tǒng)一般包括位標器以及控制與執(zhí)行機構。目前國際上主流位標器結構一般采用多維支架形式，穩(wěn)定平臺多維支架三個框架軸的垂直度直接影響到位標器的定位精度，而中環(huán)和內環(huán)可以通過調零工裝進行校正，所以在產品裝配前對多維支架外環(huán)軸垂直度（即角度偏移量）的測量就顯得尤為重要。
　　 本論文首先闡述了項目的研究意義，并對角度測量的常用方法進行了介紹。針對課題是實際要求，本論文提出了總體設計方案，對測量原理和方法做了較為細致的闡述。

2、　　 本論文的側重點主要是測控軟件的設計和實現(xiàn)，針對這一點，本論文對角度測量模塊和外設控制模塊的設計思路和過程分別進行了詳細的描述，并對測量數據進行了分析。
　　 對圖像處理模塊，本論文通過課題指標對硬件設備（即CCD以及圖像采集卡）參數進行了計算，從而完成了對CCD選取，接著從實驗的角度設計出像源的形式，最后闡述了課題中涉及到的圖像處理的算法以及具體實現(xiàn)，并通過實驗數據驗證了算法的可行性。對控制模塊，本論文介紹了課題中所用到