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1、該文以圖論為基礎(chǔ)，主要研究了平面運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)的計算機(jī)自動生成算法以及軟件的編制.圍繞這個問題該文做了如下一些工作.由于運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)的同構(gòu)判定在機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合中的重要性，該文嘗試使用多種方法來進(jìn)行判定.首次提出了點(diǎn)—點(diǎn)距離矩陣的概念，并利用它來識別運(yùn)動鏈的同構(gòu);首次使用基于遺傳算法的方法來進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動鏈的同構(gòu)判定.該文提出了擴(kuò)展桿桿鄰接矩陣、擴(kuò)展點(diǎn)邊關(guān)聯(lián)矩陣等一些信息比較豐富的擴(kuò)展拓?fù)潢P(guān)聯(lián)矩陣，并能夠利用計算機(jī)方便地生成這些矩陣.該文提
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