基于AVR單片機(jī)的大量程超聲波測距系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、超聲測距是一種非接觸檢測技術(shù),不受光線、被測對象顏色等的影響。較其它儀器更衛(wèi)生,更耐潮濕、粉塵、高溫、腐蝕氣體等惡劣環(huán)境。對于測試環(huán)境處于煙塵、黑夜、霧靄等惡劣環(huán)境下有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。
　　超聲波測距是通過超聲波從發(fā)射到碰到障礙物反射回來所需的時間計算得出的。超聲波在介質(zhì)中傳播時,能量會隨距離的增加逐漸減弱。同時外界環(huán)境如溫度、濕度等變化對超聲波有較大的影響。因此想要實現(xiàn)大量程測距首先應(yīng)提高超聲波的發(fā)射功率。然后在回波電路中將回波

2、信號從噪聲中提取出來。最后通過超聲波在介質(zhì)中傳播所用的時間來計算距離。
　　本文提出了一種基于AVR單片機(jī)的大量程超聲波測距方案。在系統(tǒng)設(shè)計中,硬件電路主要由發(fā)射電路、接收電路、溫度補(bǔ)償電路、顯示和通信電路構(gòu)成。在發(fā)射端加入了升壓變壓器用于提高發(fā)射信號功率。在接收回路中回波信號先經(jīng)過一級放大電路。然后通過兩級帶通濾波器濾除雜波。之后通過對數(shù)放大器對波形整形。最后再對信號進(jìn)行放大將信號調(diào)整為合適的幅值送入單片機(jī)中檢測。此外為抵消溫度

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