精密定位系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、精密定位技術(shù)作為微機(jī)電一體化技術(shù)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),在精密工程中主要實(shí)現(xiàn)超精密定位功能,保證微操作和微裝配動(dòng)作的順利實(shí)現(xiàn),精密定位工作臺(tái)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精密定位的物質(zhì)基礎(chǔ)。精密定位技術(shù)是指具有一定運(yùn)動(dòng)行程和運(yùn)動(dòng)自由度,其分辨率、定位精度或重復(fù)定位精度在亞微米級(jí)以上的定位技術(shù)。在精密定位技術(shù)的研究中,主要存在著兩個(gè)突出矛盾:高精度和大行程的矛盾、多自由度運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)與協(xié)調(diào)問題。
　　根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要,本課題小組研制了一臺(tái)主要用于實(shí)現(xiàn)超精密定

2、位功能的X-Y精密定位工作臺(tái)系統(tǒng),通過進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)、加工和調(diào)試等研究工作,本文取得了以下主要成果:
　　1、根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過程的需要,確定所研制的精密定位系統(tǒng)的相關(guān)性能指標(biāo);在進(jìn)行深入的設(shè)計(jì)任務(wù)分析的基礎(chǔ)上,共同確定了精密定位系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)方案。此后,本文采用并行設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)對(duì)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　2、根據(jù)精密定位系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)要求,結(jié)合現(xiàn)有條件,分析并確定了宏平臺(tái)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)及其約束條件;在系統(tǒng)總體優(yōu)化

3、設(shè)計(jì)的指導(dǎo)下,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了宏平臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)。實(shí)際運(yùn)行表明:研制的宏平臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求,不僅保證了超精密定位功能的實(shí)現(xiàn),而且也為精密定位系統(tǒng)后續(xù)的改進(jìn)工作提供了優(yōu)良的研究平臺(tái)。
　　3、采用Visual C++6.0設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)控制程序。上位機(jī)控制程序通過RS-232串口實(shí)現(xiàn)與宏平臺(tái)DSP控制器的通信,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了與微平臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的EPP口通信。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了良好的人機(jī)界面和信息處理程序,協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的