精密定位系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計及實現(xiàn).pdf

1、精密定位技術(shù)作為微機電一體化技術(shù)中的一項關(guān)鍵技術(shù),在精密工程中主要實現(xiàn)超精密定位功能,保證微操作和微裝配動作的順利實現(xiàn),精密定位工作臺系統(tǒng)是實現(xiàn)精密定位的物質(zhì)基礎(chǔ)。精密定位技術(shù)是指具有一定運動行程和運動自由度,其分辨率、定位精度或重復(fù)定位精度在亞微米級以上的定位技術(shù)。在精密定位技術(shù)的研究中,主要存在著兩個突出矛盾:高精度和大行程的矛盾、多自由度運動的實現(xiàn)與協(xié)調(diào)問題。
　　根據(jù)實際生產(chǎn)的需要,本課題小組研制了一臺主要用于實現(xiàn)超精密定

2、位功能的X-Y精密定位工作臺系統(tǒng),通過進行具體的設(shè)計、加工和調(diào)試等研究工作,本文取得了以下主要成果:
　　1、根據(jù)實際生產(chǎn)過程的需要,確定所研制的精密定位系統(tǒng)的相關(guān)性能指標(biāo);在進行深入的設(shè)計任務(wù)分析的基礎(chǔ)上,共同確定了精密定位系統(tǒng)的總體實現(xiàn)方案。此后,本文采用并行設(shè)計方法,重點對相關(guān)設(shè)計參數(shù)進行分析和優(yōu)化設(shè)計。
　　2、根據(jù)精密定位系統(tǒng)的總體設(shè)計要求,結(jié)合現(xiàn)有條件,分析并確定了宏平臺的各項設(shè)計指標(biāo)及其約束條件;在系統(tǒng)總體優(yōu)化

3、設(shè)計的指導(dǎo)下,設(shè)計并實現(xiàn)了宏平臺的機械系統(tǒng)。實際運行表明:研制的宏平臺機械系統(tǒng)達到了預(yù)期的設(shè)計要求,不僅保證了超精密定位功能的實現(xiàn),而且也為精密定位系統(tǒng)后續(xù)的改進工作提供了優(yōu)良的研究平臺。
　　3、采用Visual C++6.0設(shè)計并實現(xiàn)了上位機控制程序。上位機控制程序通過RS-232串口實現(xiàn)與宏平臺DSP控制器的通信,同時實現(xiàn)了與微平臺驅(qū)動控制系統(tǒng)的EPP口通信。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了良好的人機界面和信息處理程序,協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的