基于以太網(wǎng)的多電阻爐遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究.pdf

1、隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及通信技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)網(wǎng)技術(shù)也日見(jiàn)成熟，正在向著集成化、智能化方向發(fā)展。羅克韋爾自動(dòng)化有開(kāi)放的Netlinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及ControlLogix平臺(tái)在過(guò)程控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　論文對(duì)開(kāi)放式Netlinx進(jìn)行了深入研究，采用Enthernet/IP、DeviceNet兩層網(wǎng)絡(luò)及ControlLogix控制系統(tǒng)搭建了基于以太網(wǎng)的多電阻爐遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)完成了整體布局設(shè)計(jì)、硬件接線(xiàn)、監(jiān)控系統(tǒng)

2、的設(shè)計(jì)、NetLinx工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和實(shí)驗(yàn)調(diào)試等工作。通過(guò)RSLinx軟件建立系統(tǒng)設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)通訊，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)電阻爐的遠(yuǎn)程控制。利用RSView32設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程電阻爐的溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控及報(bào)警。
　　在對(duì)電阻爐進(jìn)行機(jī)理分析的基礎(chǔ)上，得到電阻爐的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)電阻爐具有純滯后、大慣性、時(shí)變性特點(diǎn)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立了參數(shù)kp，ki，kd的自學(xué)習(xí)PID控制器，提高了電阻爐溫度控制的技術(shù)指標(biāo)。通過(guò)MATLAB仿真，對(duì)傳統(tǒng)PID