面向非圓回轉(zhuǎn)曲面的高精度磨削控制理論及應(yīng)用.pdf

1、非圓回轉(zhuǎn)曲面的高精度磨削控制在現(xiàn)代裝備制造領(lǐng)域中占有重要地位。本文在分析現(xiàn)有國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，基于切點跟蹤磨削模型，提出了砂輪磨損引起的加工誤差計算方法。針對非圓回轉(zhuǎn)曲面磨削的特點，研究了伺服電機旋轉(zhuǎn)軸以及直線電機進給軸的二軸聯(lián)動高精度控制問題。研制了數(shù)字PID控制器，設(shè)計了兩軸聯(lián)動插補程序，并通過了實際驗證。
　　 本文的主要工作包括：
　　 (1)研究了非圓磨削控制系統(tǒng)架構(gòu)，討論了工件旋轉(zhuǎn)軸與砂輪進給軸的運動模

2、型，在此基礎(chǔ)上，提出了砂輪磨損引起的加工誤差及消除誤差的方法。分析了兩軸聯(lián)動運動模型，為聯(lián)動插補程序的設(shè)計打下了基礎(chǔ)；
　　 (2)提出了旋轉(zhuǎn)軸控制系統(tǒng)的設(shè)計構(gòu)想，對伺服電機系統(tǒng)的進行了測試，由此得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并調(diào)整了PID參數(shù)，給出了面向非圓回轉(zhuǎn)曲面高精度磨削的數(shù)字PID控制器的理論模型，研制了PID控制器，并進行了實際驗證；
　　 (3)討論了永磁同步直線電機的數(shù)學(xué)模型，通過直線電機控制系統(tǒng)仿真模型，對其進行了