多繩摩擦式提升機(jī)快速換繩系統(tǒng)的研究與仿真.pdf

1、本課題分析了國(guó)內(nèi)外礦井換繩的現(xiàn)狀、換繩工藝和換繩裝置，提出利用一種新型快速換繩裝置進(jìn)行換繩；并對(duì)該裝置的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行了詳細(xì)地介紹和分析，設(shè)計(jì)了裝置的控制系統(tǒng)；利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)該套裝置的關(guān)鍵元件進(jìn)行了仿真研究，對(duì)虛擬樣機(jī)在具體設(shè)備中的應(yīng)用進(jìn)行了探討，對(duì)換繩裝置的換繩效果和可靠性進(jìn)行驗(yàn)證，為產(chǎn)品的進(jìn)一步優(yōu)化提供參考和依據(jù)。 換繩工藝復(fù)雜，普通換繩使用人員較多且容易發(fā)生安全事故。本換繩裝置利用鎖繩裝置防止跑繩現(xiàn)象，兩個(gè)夾緊裝置結(jié)合

2、實(shí)現(xiàn)連續(xù)換繩，加大了對(duì)換繩過(guò)程的控制和安全保障?；谝簤合到y(tǒng)具有體積小、重量輕、操作靈活簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，這套裝置使用液壓作為驅(qū)動(dòng)力。電控系統(tǒng)采用PLC控制實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，并使用傳感器監(jiān)測(cè)鋼絲繩速度和系統(tǒng)壓力，并將監(jiān)測(cè)信息反饋給PLC實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。 為了更好地研究本套裝置，在三維建模軟件Pro/E建立整套換繩系統(tǒng)的三維模型，并且在Pro/E的動(dòng)畫(huà)模塊中制作換繩工作流程的動(dòng)畫(huà)，對(duì)其工作中的動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行檢查。通過(guò)研究Pro/E與機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真

3、軟件ADAMS的數(shù)據(jù)接口問(wèn)題，成功地將Pro/E中鎖繩裝置和夾緊裝置導(dǎo)入ADAMS中，通過(guò)添加約束副和載荷，建立模型的虛擬樣機(jī)。根據(jù)實(shí)際工況設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，通過(guò)仿真對(duì)樣機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究，對(duì)得到的仿真結(jié)果進(jìn)行分析，確定相關(guān)參數(shù)對(duì)樣機(jī)性能的影響，同時(shí)驗(yàn)證裝置的可靠性。 另外，課題最后還利用有限元方法研究了夾緊裝置中的連桿部件。根據(jù)仿真測(cè)量結(jié)果在Natran中對(duì)連桿進(jìn)行應(yīng)力分析，根據(jù)應(yīng)力分布云圖，提出連桿的薄弱環(huán)節(jié)，提出優(yōu)化建議。