異形曲面擺板收口機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制分析.pdf

1、本文作者是在了解目前收口機(jī)的收口原理和幾種收口方法的基礎(chǔ)上，對(duì)其中的一種用于薄壁空心管材的收口機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)后的收口機(jī)稱為異形曲面擺板收口機(jī)，這種收口機(jī)的特點(diǎn)是不僅可以進(jìn)行球形曲面的收口，還可以進(jìn)行錐形曲面、碟形曲面、碗形曲面、拋物線曲面等多種異形曲面的收口，另外該收口機(jī)由電液比例系統(tǒng)控制，自動(dòng)化程度高。
　　在本文中詳細(xì)介紹了該收口機(jī)的收口的工作原理，然后根據(jù)收口的工序進(jìn)行液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并對(duì)其中的元件進(jìn)行了選型。之后，針對(duì)

2、閥控液壓缸的特點(diǎn)，運(yùn)用傳遞函數(shù)方法在閥口正負(fù)兩個(gè)方向上分別建立了收口機(jī)液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，該模型不僅能準(zhǔn)確地體現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，而且也為獲得系統(tǒng)和元件的準(zhǔn)確參數(shù)提供了理論依據(jù)。
　　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后，對(duì)其進(jìn)行性能分析是必要的，以便進(jìn)一步改進(jìn)和完善。本文利用MATLAB/Simulink實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)仿真，仿真后得到了反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的曲線，并分析了仿真結(jié)果。
　　DSHplus是具有圖形化環(huán)境的液壓—?dú)鈩?dòng)—控制仿真軟件，

3、具有豐富的模型庫(kù)，可以快速建立系統(tǒng)模型，利用他對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真，可以實(shí)時(shí)地觀察系統(tǒng)中各個(gè)參數(shù)的變化，便于進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于受到所使用的軟件的權(quán)限的限制，一些比較復(fù)雜的控制算法，如模糊控制很難實(shí)現(xiàn)。但DSHplus提供了與Simulink聯(lián)合仿真的接口，從而可以在Simulink中對(duì)DSHplus中的模型進(jìn)行進(jìn)一步的研究。在本文中，引入了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器來(lái)提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。仿真結(jié)果表明，三種控制器都能使系統(tǒng)具有較好