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1、 本文分析和討論了現(xiàn)有的少齒差行星減速機在結(jié)構(gòu)上存在的缺陷,提出了一種新的內(nèi)平動少齒差行星減速機的設(shè)計;對該方案進(jìn)行了動力分析,利用功能強大的工程設(shè)計軟件PRO/ENGINEER進(jìn)行了虛擬設(shè)計,還對減速機進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析,并采用齒廓重疊干涉條件Gs向不發(fā)生齒廓干涉條件的臨界值e逼近的方法求出內(nèi)外齒輪的變位系數(shù),從而增大重合度,減小機構(gòu)尺寸,提高傳動質(zhì)量。在傳統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上,還根據(jù)減速機的工作特點和設(shè)計要求,運用模糊數(shù)學(xué)的原理對減速機
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