超寬帶穿墻探測雷達(dá)數(shù)據(jù)處理終端設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、手持超寬帶穿墻探測雷達(dá)是一種新型的、基于超寬帶技術(shù)的脈沖雷達(dá)。該探測雷達(dá)利用超寬帶信號高分辨和強(qiáng)穿透特性,在接收端獲得探測空間復(fù)雜目標(biāo)的回波信號,通過特定的信號處理算法可實現(xiàn)對隱藏在墻壁等遮掩體后的活動目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測和高精度定位,在反恐行動和災(zāi)后搜救等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
　　本文根據(jù)系統(tǒng)實時性和便攜性的要求,研究了手持超寬帶穿墻探測雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理終端的軟硬件設(shè)計。主要完成了以下幾個方面的工作:
　　1、對超寬帶雷達(dá)探測

2、系統(tǒng)基本理論及工作原理進(jìn)行了深入分析,根據(jù)超寬帶信號的特性以及穿墻探測雷達(dá)的特點,對雷達(dá)回波信號模型和回波特性進(jìn)行了研究,并通過測試實驗對天線陣各接收通道信號形式進(jìn)行了分析,為終端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。
　　2、根據(jù)穿墻探測雷達(dá)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于DSP TMS320C6711和ARM S3C2410嵌入式雙處理器的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理硬件平臺,由DSP作為專用數(shù)據(jù)處理單元完成隱藏活動目標(biāo)定位算法處理,由ARM

3、作為主控機(jī)完成接收機(jī)預(yù)處理后的回波信號采集、動目標(biāo)方位信息的實時顯示以及系統(tǒng)控制等功能。
　　3、結(jié)合所采用的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理硬件平臺,完成了與之配套的軟件系統(tǒng)設(shè)計。包括DSP和ARM系統(tǒng)bootloader自啟動設(shè)計、系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定、內(nèi)存分塊管理、系統(tǒng)中斷資源管理、ADC數(shù)據(jù)采集控制以及LCD用戶圖形界面設(shè)計等。
　　4、針對系統(tǒng)采用的單發(fā)多收天線陣列結(jié)構(gòu),研究了采用后向投影算法進(jìn)行隱藏活動目標(biāo)定位的基本原理,并將后向投影