曲面混合磁流體數(shù)控研磨關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、機(jī)械加工中的光整技術(shù)就是在工件型面精度得到確保的情況下，以提升工件表面質(zhì)量、降低工件表面粗糙度值為目的的各種機(jī)械加工技術(shù)、方法統(tǒng)稱。零件表面在光整加工的作用下，很大程度上提高其各種性能。模具工件大部分加工工序已完成了自動(dòng)化，然而工件生產(chǎn)加工的最終工序——零件表面的光整加工卻依然徘徊在手工加工的階段，大大影響了我國的精密制造業(yè)的發(fā)展。
　　混合磁流體研磨的方法是在傳統(tǒng)研磨的基礎(chǔ)上，利用外加磁場(chǎng)以及磁性磨料形成具有一定剛度“磁刷”進(jìn)行

2、研磨的一種新型的光整加工技術(shù)，且由于具有柔性、自適應(yīng)性等特點(diǎn)被廣泛使用。本文對(duì)磁流體曲面研磨去除量的規(guī)律進(jìn)行了分析，針對(duì)去除規(guī)律設(shè)計(jì)研磨頭軌跡的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，以期獲得等粗糙度的研磨。
　　首先，對(duì)混合磁流體的宏觀以及微觀去除機(jī)理進(jìn)行分析，著重研究了研磨頭軌跡以及研磨間隙對(duì)磁流體曲面研磨的影響，在常規(guī)“之”字形刀具軌跡上提出了適用于曲面磁流體研磨的研磨頭軌跡。
　　其次，本文在實(shí)驗(yàn)室平面研磨試驗(yàn)裝置的基礎(chǔ)上提出整體結(jié)構(gòu)與控制

3、系統(tǒng)方案，著重分析曲面研磨頭結(jié)構(gòu)，并運(yùn)用 ANSYS對(duì)比開槽與不開槽磁極頭產(chǎn)生的磁場(chǎng)。對(duì)曲面研磨裝置進(jìn)行功能分析，提出了集加工與測(cè)量一體的整體控制方案。
　　接著，對(duì)激光測(cè)頭的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃，根據(jù)工件表面模型進(jìn)行分塊掃描，平緩區(qū)域采用較大的行間距，陡壁區(qū)域采用較小的行間距。在常用的跟蹤算法模型上，根據(jù)待測(cè)工件表面的Z向坐標(biāo)的讀數(shù)的反饋來自適應(yīng)的調(diào)整跟蹤的方法。
　　最后，利用VC++和OpenGL進(jìn)行自適應(yīng)的研磨頭軌跡規(guī)劃