敷布機(jī)吊帶機(jī)械手的研究.pdf

1、　　土工布是生產(chǎn)防水布的主要原材料，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、建筑、水利、農(nóng)業(yè)等行業(yè)中，在防滲漏、保持水土流失、提高建筑物、橋梁、地鐵巷道、火車和公路隧道的使用壽命等方面起著重要的作用。隨著近些年科技水平不斷提升，要求設(shè)備自動(dòng)化程度越來越高，再加上近年來工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)也在自動(dòng)化生產(chǎn)的各個(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)研究了敷布機(jī)吊帶機(jī)械手，與以往手工作業(yè)相比效率大大提高。
　　本課題旨在研發(fā)一種對(duì)土工布自動(dòng)穿線設(shè)備，以解決目

2、前手工作業(yè)的困局。該設(shè)備以嵌入式方式，通過伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用數(shù)字控制方式，實(shí)現(xiàn)與土工布匹加工設(shè)備的柔性匹配，完成土工布匹運(yùn)動(dòng)的同步跟蹤及自動(dòng)穿線功能。首先，介紹了吊帶機(jī)械手的基本參數(shù)和工作原理。然后，在企業(yè)提出的要求方面對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，提出了機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并采用三維設(shè)計(jì)軟件 UG對(duì)機(jī)械手三維實(shí)體模型進(jìn)行了繪制。在總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械手各氣缸進(jìn)行了選型計(jì)算，制定出氣動(dòng)系

3、統(tǒng)基本方案和繪制氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖。此外，采用PLC和觸摸屏相結(jié)合的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)出氣動(dòng)機(jī)械手的控制系統(tǒng)方案，并給出了系統(tǒng)的控制流程圖，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)操作需要，設(shè)計(jì)出觸摸屏控制界面。最后，將課題所涉及的氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了整合、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)敷布機(jī)吊帶機(jī)械手自動(dòng)穿線系統(tǒng)，并通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)滿足自動(dòng)穿線功能。
　　通過研究和試驗(yàn)解決了吊帶機(jī)械手所涉及的技術(shù)問題，成功開發(fā)了一套基于伺服控制的吊帶機(jī)械手，該設(shè)備