四輪消防滅火機(jī)器人總體設(shè)計(jì).pdf

1、油罐、液化石油氣罐、石化裝置發(fā)生火災(zāi)時(shí)，固定滅火系統(tǒng)一般已失效或被損壞。常規(guī)的消防車輛由于射程的限制和出于自身安全的考慮而難以靠近火源實(shí)施有效準(zhǔn)確的近距離滅火作戰(zhàn)，潛在的爆炸坍塌等危險(xiǎn)時(shí)時(shí)威脅著消防員的生命安全。目前在我國(guó)能夠替代消防員作戰(zhàn)的只能是無線遙控滅火機(jī)器人。 消防滅火機(jī)器人在我國(guó)屬于新興產(chǎn)物，各項(xiàng)研究還比較少，其性能的好壞更是對(duì)整個(gè)滅火作戰(zhàn)系統(tǒng)的成功與否至關(guān)重要。本課題首先對(duì)以子母式組合為特征的四輪消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)

2、行詳細(xì)論述，內(nèi)容涉及系統(tǒng)構(gòu)成、火場(chǎng)戰(zhàn)斗展開、系統(tǒng)工作原理，以及國(guó)內(nèi)外同類型系統(tǒng)的介紹。其次對(duì)四輪消防滅火機(jī)器人控制系統(tǒng)工作原理進(jìn)行了論述，包括控制要求、控制元件的選擇和控制系統(tǒng)的試驗(yàn)。在第三章對(duì)四輪消防滅火機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，內(nèi)容有液壓驅(qū)動(dòng)原理和整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。第四章對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在滿足現(xiàn)行行標(biāo)的前提下，對(duì)如何提高機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)質(zhì)量進(jìn)行探討。第五章基于ANSYS軟件，以四輪消防滅火機(jī)器人底架為實(shí)例，進(jìn)行