輸電線路防冰涂料帶電涂裝機(jī)器人的研發(fā).pdf

1、2008年1月我國(guó)南方數(shù)省輸電線路遭遇歷史上罕見的冰雪災(zāi)害。長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)的高強(qiáng)度、大范圍低溫雨雪冰凍天氣，導(dǎo)致湖南、江西、浙江、安徽、湖北等地的電網(wǎng)發(fā)生倒塔、斷線、舞動(dòng)、覆冰閃絡(luò)等多種災(zāi)害。雪災(zāi)造成國(guó)家電網(wǎng)公司直接財(cái)產(chǎn)損失達(dá)10415億元，災(zāi)后電網(wǎng)恢復(fù)重建和改造需要投入資金390億元。由此可見，如何解決輸電線路覆冰問題成為一個(gè)亟待解決的很有實(shí)際意義的課題。
　　本文介紹了所研制的用于架空高壓線路防覆冰涂料涂裝機(jī)器人，分為110kV單

2、導(dǎo)線機(jī)器人和500kV四分裂導(dǎo)線機(jī)器人。110kV單導(dǎo)線機(jī)器人的特點(diǎn)為:通過上下夾合式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在單導(dǎo)線上的吊掛和安全行走;通過“鐘擺式結(jié)構(gòu)”實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在上坡和下坡過程中重心的穩(wěn)定;用涂覆刷總成實(shí)現(xiàn)了涂料的均勻涂刷。500kV四分裂機(jī)器人的特點(diǎn)為:通過獨(dú)特的雙手臂吊掛加兩靠輪的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在四分裂導(dǎo)線上的安全吊掛;用一套越障輪加靠輪的方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主越障的功能;用涂覆刷總成實(shí)現(xiàn)了涂料的均勻涂刷;開發(fā)了一套汽油機(jī)、蓄電池、電動(dòng)機(jī)