數(shù)據(jù)手套在煤層氣地面集輸仿真訓練系統(tǒng)中的研究與應用.pdf

1、本文將虛擬現(xiàn)實技術引入到煤礦領域，實現(xiàn)了工作人員的虛擬仿真培訓，在降低訓練費用的同時還保證了安全生產(chǎn)。本文主要介紹了虛擬現(xiàn)實技術，碰撞檢測技術，及以數(shù)據(jù)手套為主要輸入方式的人機交互系統(tǒng)，并在此基礎上開展了一些研究工作。本文主要工作如下:
　　1.提出了基于射線的虛擬手的碰撞檢測算法。本文詳細概述了碰撞檢測算法的分類，包圍盒算法的原理和類型，以及碰撞檢測過程中的底層三角面片的相交測試。通過分析碰撞檢測在虛擬手交互過程中的重要性，結合

2、本文構建的人機交互系統(tǒng)，提出了一種基于射線的虛擬手的碰撞檢測算法，利用射線的特性來解決虛擬手因無力反饋設備而經(jīng)常出現(xiàn)穿透的現(xiàn)象。
　　2.構建了基于數(shù)據(jù)手套的人機交互系統(tǒng)。本文根據(jù)現(xiàn)實需求設計了人機交互系統(tǒng)，詳細介紹了系統(tǒng)的結構功能，模型的構建，系統(tǒng)的碰撞檢測需求和軟硬件開發(fā)環(huán)境。本文利用數(shù)據(jù)手套作為一個重要的體感輸入設備，分析了數(shù)據(jù)手套的工作原理，并利用Kinect來定位跟蹤虛擬手在場景中的坐標。
　　本文的系統(tǒng)是一款結合