重型數(shù)控機床大慣量部件運動誤差建模與仿真技術的研究.pdf

1、隨著人類科學技術的迅猛發(fā)展和生活水平的日益提高，現(xiàn)代制造業(yè)日益向著高精度，高效率數(shù)控加工技術方向發(fā)展。重型數(shù)控機床由于部件慣量大，其機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性不僅直接影響進給伺服系統(tǒng)的伺服性能，而且會影響到機床的工作性能和運動精度，但國內針對重型機床動態(tài)性能的研究不多。
　　本文在對重型數(shù)控機床動態(tài)性能仿真系統(tǒng)分析的基礎上，引入了虛擬樣機技術作為性能仿真系統(tǒng)實現(xiàn)的核心技術，并對仿真系統(tǒng)的總體方案進行了研究，實現(xiàn)了計算機對機床運動過程的

2、仿真模擬，并輸出了機床的運動仿真軌跡，這對機床進給系統(tǒng)進行動態(tài)分析和計算也有一定的參考價值。
　　本文根據(jù)達朗貝爾原理，建立了滾珠絲杠傳動的動力學模型。在對動力學模型進行假設和簡化的基礎上，對動態(tài)特性引起的機床運動誤差進行了分析。根據(jù)機床的結構參數(shù)，建立了機床傳動系統(tǒng)的三維實體模型，并對彈性大的關鍵部件進行模態(tài)分析，得到模態(tài)中性文件。然后利用模態(tài)中性文件，建立系統(tǒng)剛柔耦合虛擬樣機模型。分析了兩種工程軟件 ADAMS和MATLAB的