加工中心換刀機(jī)械手及刀具管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、該文首先從對國外進(jìn)口的立、臥加工中心換刀機(jī)械手的研究入手,分析了他們的換刀過程,并對他們的特點(diǎn)進(jìn)行了比較和總結(jié),對加工中心換刀機(jī)械手的發(fā)展方向提出了自己的見解,在此基礎(chǔ)上對自己的方案作了比較,并進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì).加工中心換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)主要針對數(shù)控加工中心的換刀裝置,目的為了減少換刀動作數(shù)量,使得機(jī)構(gòu)簡化,提高了換刀機(jī)械手的工作可靠性和可維護(hù)性.為此,我們在傳統(tǒng)的炮筒式刀座上做了改進(jìn),使得換刀機(jī)械手到刀庫取刀、裝刀的動作減少.換刀機(jī)械手

2、機(jī)構(gòu)由水平油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、豎直油缸等幾個油缸及花鍵軸、一體式活塞組成,可以配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的水平移動、豎直往復(fù),機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動等動作.所有的動作過程和動作順序都是由液壓油路控制,依靠幾個進(jìn)、出油口的位置和時(shí)間差配合來實(shí)現(xiàn)動作.目前,加工中心普遍采用模塊式刀具系統(tǒng),該系統(tǒng)具有通用性強(qiáng)、庫存數(shù)量少、加工范圍廣的特點(diǎn),但他的不足是選刀比較困難,是企業(yè)普遍存在的一個難題.針對此種情況,我們開發(fā)了刀具管理系統(tǒng).我們開發(fā)的智能刀具管理系統(tǒng),針對數(shù)控