基于變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制與調(diào)度的協(xié)同設(shè)計(jì).pdf

1、控制與調(diào)度的協(xié)同設(shè)計(jì)是解決網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)資源受限這一瓶頸問(wèn)題的重要方法，其目的是同時(shí)保證控制系統(tǒng)的品質(zhì)（Qualityof Performance簡(jiǎn)稱QoP）和通訊網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量（Qualityof Service，簡(jiǎn)稱QoS）。采樣周期是聯(lián)系控制性能與網(wǎng)絡(luò)利用率的紐帶。本文正是基于這種紐帶關(guān)系對(duì)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)采用變采樣周期策略，動(dòng)態(tài)調(diào)整各個(gè)子系統(tǒng)的采樣周期，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control System)控制與調(diào)度的系

2、統(tǒng)設(shè)計(jì)。具體內(nèi)容如下:
　　 (1)首先概括了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程及因采樣周期選取衍生的相關(guān)問(wèn)題，并在此基礎(chǔ)上綜述了當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并于本部分最后指出網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)采用變采樣周期周期的必要性和必然性;
　　 (2)進(jìn)一步，對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的多率采樣理論基礎(chǔ)及相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)要闡述，并為后續(xù)的研究提供一定的理論依據(jù);
　　 (3)提出了一種基于變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的協(xié)同設(shè)計(jì)方法。首先從帶寬調(diào)度

3、方面，根據(jù)被控對(duì)象的特性和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣周期周期調(diào)整以降低網(wǎng)絡(luò)時(shí)延;進(jìn)一步，從控制器設(shè)計(jì)方面，設(shè)計(jì)了一種基于增廣狀態(tài)空間的控制策略來(lái)對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的時(shí)延，即將時(shí)延融入到線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)中;
　　 (4)本部分是在(3)基礎(chǔ)上的進(jìn)一步細(xì)化，給出了一種基于比例誤差的采樣周期調(diào)度方法，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)之上也證明了網(wǎng)絡(luò)帶寬與控制性能之間的關(guān)系;
　　 (5)最后，對(duì)本文的研究工作做了相應(yīng)的總結(jié)，并對(duì)未來(lái)網(wǎng)絡(luò)控