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1、該文采用模塊化的方法,提出總體控制方案為:采用工控機(jī)為控制平臺(tái),利用運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)各進(jìn)給軸,對(duì)于其中兩軸采用交流伺服電機(jī)加光柵尺構(gòu)成全閉環(huán)控制,其余兩軸采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制;主軸控制采用PLC+變頻器實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,工控機(jī)通過RS—232 口與PLC通信,實(shí)現(xiàn)上位工控機(jī)對(duì)主軸變速控制;液壓系統(tǒng)和各類開關(guān)量全部由PLC控制.該文討論了控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,著重闡述了使用PLC控制液壓系統(tǒng),使用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)主軸無級(jí)調(diào)速,并給出了控制程序
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