面向多核處理器的嵌入式操作系統(tǒng)研究——基于Blackfin561與μCLinux.pdf

1、本文研究的主要內(nèi)容是：為了在Blackfin56l雙核DSP處理器上運(yùn)行μCLinux，需要對(duì)μCLinux做哪些修改。本文的視角主要集中在如下三個(gè)方面：?jiǎn)?dòng)過(guò)程、中斷處理、cache管理。 ㈠啟動(dòng)方面，本文完成的工作是：在A核初始化完畢之后，建立一個(gè)內(nèi)核線程，這個(gè)內(nèi)核線程將把B核要運(yùn)行的初始化代碼拷貝到適當(dāng)?shù)奈恢?，接下?lái)安裝好處理器間中斷的服務(wù)函數(shù)，最后，啟動(dòng)B核。B核的初始化代碼是仿照A核的初始化代碼修改而來(lái)的，初始化工作包

2、括：安裝B核中斷服務(wù)函數(shù)，開(kāi)啟B核cache，保留B核私有數(shù)據(jù)區(qū)，設(shè)定時(shí)鐘中斷。 ㈡中斷處理部分主要涉及到兩個(gè)中斷：處理器間中斷和時(shí)鐘中斷。本文的工作是：建立了處理器間中斷所需的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)函數(shù)。對(duì)于時(shí)鐘中斷，A核和B核使用相同的中斷服務(wù)函數(shù)，不需要做特殊修改，因此只略做說(shuō)明。 ㈢cache管理方面，為了在B核上啟用cache管理，完成了兩項(xiàng)工作：增加了同時(shí)適用于兩個(gè)處理器核使用的CPLB數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)了CPLB的加載