GPS-GLONASS網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度算法研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)是近年來在常規(guī)RTK和差分GNSS的基礎(chǔ)上建立起來的一種新技術(shù)，它可以使一個(gè)地區(qū)的所有測(cè)繪工作成為一個(gè)有機(jī)的整體。網(wǎng)絡(luò)RTK一般采用GPS單系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。隨著俄羅斯GLONASS的現(xiàn)代化，極大地增加了GLONASS衛(wèi)星的可用性，利用GPS/GLONASS組合系統(tǒng)較單GPS系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性和作業(yè)效率。而整周模糊度的正確求解是網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文以解決GPS/GLONASS組合系統(tǒng)整周模糊度為最終目標(biāo)

2、，系統(tǒng)研究了計(jì)算過程中遇到的一系列問題，并通過VC++6.0編程實(shí)現(xiàn)了GPS/GLONASS組合系統(tǒng)整周模糊度求解。
　　論文首先解決GPS/GLONASS組合系統(tǒng)的衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算問題，由于GLONASS系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)廣播星歷的格式和包含的星歷內(nèi)容不同，導(dǎo)致衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算的方法不同，論文著重介紹了GLONASS衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算問題。另外，GPS、GLONASS系統(tǒng)在時(shí)間基準(zhǔn)、空間基準(zhǔn)上存在差別，需要先將它們的時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一到一個(gè)系統(tǒng)下，本

3、文將GLONASS的時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一到GPS基準(zhǔn)下進(jìn)行計(jì)算。最后編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的融合，輸出文本格式的共視文件。這些工作為下面的整周模糊度求解提供了依據(jù)。
　　論文的重點(diǎn)是分析研究整周模糊度的解算。在求解整周模糊度的過程中，先討論了周跳的探測(cè)問題，論文采用M-W組合法和電離層殘差法進(jìn)行周跳探測(cè)，并對(duì)兩種方法進(jìn)行了分析。通過構(gòu)建GPS/GLONASS組合系統(tǒng)的非差、單差、雙差觀測(cè)方程，運(yùn)用最小二乘和序貫平差等參數(shù)估計(jì)方法求得模糊度的實(shí)數(shù)解。