閃光焊接的柔性控制的研究.pdf

1、該文在閃光焊機理研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種閃光焊接柔性控制系統(tǒng).該控制系統(tǒng)以工業(yè)控制計算機為控制平臺,采用Visaul C++編程語言編寫而成,主要由兩個子系統(tǒng)構(gòu)成,即信號采集與變頻控制子系統(tǒng).在閃光焊接過程中,信號采集系統(tǒng)實時采集、顯示焊接電壓、電流、位移等焊接信號.變頻控制子系統(tǒng)主要由變頻器和電機凸輪機構(gòu)組成,工控機與變頻器之間采用RS-485協(xié)議進行串口通信.焊接時,根據(jù)用戶輸入的閃光焊接參數(shù),工控機計算出每一時刻的電機轉(zhuǎn)速,并實時

2、地改變變頻器的輸出頻率,即電機的輸入頻率來控制工件的送進速度,使工件送進速度與燒化速度相一致,實現(xiàn)閃光焊接最佳送進曲線的柔性控制.文中簡要介紹了該控制系統(tǒng)的主要的硬件電路,詳細描述了其軟件部分的實現(xiàn)過程.測試表明該控制系統(tǒng)采集子系統(tǒng)能夠?qū)崟r、準確的反應(yīng)焊接電壓變化過程;其變頻控制部分能夠穩(wěn)定、精確地實現(xiàn)送進動作.試驗證明,使用該控制系統(tǒng)進行閃光焊接,可以用一種凸輪形狀實現(xiàn)多種焊接曲線,基本實現(xiàn)了對閃光焊接送進曲線的柔性控制.該試驗為閃光